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1.下載koala ，官方網址
目前官方鏈接的到百度云上的包好像有問題，不能安裝，這里分享下 https://yunpan.cn/ckAF4L3TR4kKG （提取碼：179a）
2.執行 $ sudo dpkg -i koala_**.deb
3.安裝后如果不能啟動，課程是沒有安裝ruby
$ sudo apt-get install ruby
4.可能這時,點koala不能啟動,解決方法
32位系統：$ cd /lib/i386-linux-gnu
64位系統：$ cd /lib/x86_64-linux-gnu
$ sudo ln -s libudev.so.1 libudev.so.0
如果該目錄下沒有libudev文件，可以先安裝好libudev，在執行ln命令：
到此就可以了正常啟動koala了.
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