專業從事放牧工作的犬，我們稱之為“牧羊犬”。“牧羊犬”是人們賦予專職放牧類犬的一個總稱，不是一個單獨品種，“家族龐大，犬丁興旺”，其中包括“蘇格蘭牧羊犬”、“喜樂蒂牧羊犬”、“邊境牧羊犬”等。在過去千百年間，牧羊犬是負責牧羊、畜牧的犬種。作用就是在農場負責警衛，避免牛、羊、馬等逃走或遺失，也保護家畜免于熊或狼的侵襲，同時也大幅度的杜絕了偷盜行為。
它不僅作為趕回家畜的看守者，也負責將牛羊運到市場進行交易，是農場主不可多得的，也是必不可少的好助手。隨歷史的發展，牧羊犬逐步受到各國皇室的喜愛，以至于上流階層和普通民眾都逐漸把它當成玩賞犬飼養。
一項計算機模擬實驗表明，遵循以上兩個法則，可使一位牧羊人或者牧羊犬完全控制100多只羊構成的羊群。科學家指出，該項發現暗示著未來可研制設計一種能夠聚攏和放牧牲畜的機器人。
研制一種機器人用于替代牧羊犬
在蘇格蘭邊境，此犬種被當成牧羊犬已有多年的歷史，直到1915年，才正式以邊境牧羊犬來命名，屬于工作狂型的犬種，不適合都市生活。全世界的牧羊工作，幾乎一半以上都由它們來擔任。有此一說：如果你沒有牛羊給它看管，它就會看牧你的小孩。
邊境牧羊犬是非常勻稱的、中等體型的、外觀健壯的狗。顯示出來的優雅和敏捷與體質及精力相稱。他的身軀堅實、肌肉發達，具有平滑的輪廓，給人的印象是動作毫不費力，且具有無窮的耐力。這一特征使他成為世界排名第一位的牧羊犬。他精力充沛、警惕而熱情。智商相當與一個6～8歲的小孩，聰明是他的一大特點。
邊境牧羊犬是聰明、警惕而敏感的品種，對朋友非常友善而對陌生人明顯地有所保留，所以是一種非常優秀的看門狗。他還是一種卓越的牧羊犬，他樂于學習并對此感到滿足。并在人類的友誼中茁壯成長。有明顯的兇惡傾向或非常羞怯都屬于嚴重缺陷。
研究負責人、英國斯旺西大學安德魯-金(Andrew King)博士說：“如果你觀察牧羊犬驅趕羊群的過程，會發現牧羊犬會從羊群后面向前驅趕它們，與模擬實驗中的情況一致。
我們必須思考牧羊犬所看到的事物，從而便于研制我們的模型，根本上它看到的只是前方白色毛茸茸的羊。如果牧羊犬看到羊群的間隙過大，就會奔跑驅趕羊群聚攏在一起。”
研究研制機器人輔助化放牧模式
為了證實這項研究，研究人員對一群羊和一只牧羊犬安裝了高精度GPS“衛星導航”背包。該設備的運動跟蹤數據程序化輸入計算機模擬系統，可以獲得數字化牧羊模型。這項最新研究報告發表在近期出版的《皇家學會界面期刊》上。
這項研究將有利于研制多樣化環境中自動化放牧牲畜、互動化機器人，未來科學家基于以上研究研制機器人輔助化放牧模式，使牲畜群遠離敏感地區，同時，還可以研制協調控制群集的機器人，清潔環境，實現人群擁擠控制，特別是人群遭遇火災等災難時如何順利逃生。
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