本文并不給出“編寫一個c++代碼，然后編譯為.so文件，然后在python中引入”的hello world，需要的請參考：http://www.oschina.net/question/437227_124449
本文意在強調，python的import，引入的不僅是.py（以及.pyc）文件，還可以引入.so文件
首先明確下，python的模塊，是指：一個包含若干.py文件的目錄dir，并且包含一個__init__.py(內容可以為空，但不能不存在這個文件）
然后，當你需要使用這個目錄dir下的某個文件some.py，那就這樣引入：
import dir.some以及，還可以用更復雜的from xx import yy這種語法。
那么這個import是按照什么路徑查找的？上面這個import dir.some是從相對路徑（當前路徑）查找，有時候還有import cv2這種用法。其實是從python內部的sys.path中查找的。當然，你想添加新的目錄到“查找目錄”中，要么在python代碼中往sys.path上追加東西，要么在shell里設定PYTHONPATH包含你所需要的目錄。增加到PYTHONPATH的會放到sys.path中。
比如，我的sys.path
可以發現，/usr/lib/python2.7/dist-packages包含在sys.path中。而import cv2所引入的cv2所在路徑為/usr/lib/python2.7/dist-packages/cv2.86_64-linux-gnu.so`。咦，怎么不是cv.py呢？總之，在sys.path包含的目錄下，找到的不僅僅是.py和.pyc文件，還有眾多的.so文件。而且，大都可以引入(import)
所以，要明確一點：import xxx引入的不僅僅是.py(c)文件，還可以是.so文件
================= 分割線 ================
好了，現在應該可以知道，在py-faster-rcnn中，caffe-fast-rcnn/python/caffe/pycaffe.py文件第13行， from ._caffe import SGDSolver 是啥意思，一目了然：將當前目錄下_caffe.so引入(也就是caffe-fast-rcnn/python/caffe/_caffe.so)。
另：_caffe.so是caffe-fast-rcnn/python/CMakeLists.txt中指定的__linkname:
if(NOT HAVE_PYTHON)
message(STATUS "Python interface is disabled or not all required dependencies found. Building without it...")
return()
endif()
include_directories(${PYTHON_INCLUDE_DIRS} ${NUMPY_INCLUDE_DIR} ${Boost_INCLUDE_DIRS})
file(GLOB_RECURSE python_srcs ${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/*.cpp) #!! GLOB_RECURSE遞歸查找，其實只找到一個,${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/caffe/_caffe.cpp
add_library(pycaffe SHARED ${python_srcs})
target_link_libraries(pycaffe ${Caffe_LINK} ${PYTHON_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES})
set_target_properties(pycaffe PROPERTIES PREFIX "" OUTPUT_NAME "_caffe")
caffe_default_properties(pycaffe)
if(UNIX OR APPLE)
set(__linkname "${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/caffe/_caffe.so") #!! _caffe.cpp被鏈接到_caffe.so文件
add_custom_command(TARGET pycaffe POST_BUILD
COMMAND ln -sf $<TARGET_LINKER_FILE:pycaffe> "${__linkname}"
COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E make_directory ${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/caffe/proto
COMMAND touch ${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/caffe/proto/__init__.py
COMMAND cp ${proto_gen_folder}/*.py ${PROJECT_SOURCE_DIR}/python/caffe/proto/
COMMENT "Creating symlink ${__linkname} -> ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib/_caffe${Caffe_POSTFIX}.so")
endif()
# ---[ Install
file(GLOB files1 *.py requirements.txt)
install(FILES ${files1} DESTINATION python)
file(GLOB files2 caffe/*.py)
install(FILES ${files2} DESTINATION python/caffe)
install(TARGETS pycaffe DESTINATION python/caffe)
install(DIRECTORY caffe/imagenet caffe/proto caffe/test DESTINATION python/caffe)
注意到圖中關鍵兩行（#!!標出），意思是caffe-fast-rcnn/python/caffe/_caffe.cpp編譯成caffe-fast-rcnn/python/caffe/_caffe.so。這之后，就可以用import _caffe引入_caffe.so了。
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