獲MIT黑客機器人大賽冠軍 這支團隊要造無人駕駛輪椅，去年，我們曾報道過一家可以把任何輪椅改造成電動交通工具的創企。現在，一支來自新加坡的團隊正在深入研究這個項目——無人駕駛輪椅。在 2017 年新加坡舉辦的麻省理工黑客機器人大賽上，這支由 Kok Yuan Yik 領導的研究團隊與 83 名參賽者競爭。比賽的目的是選出最具創新性的產品來解決新加坡不斷增長的老年護理問題。這場大賽是一場為期兩天的機器人黑客馬拉松，舉辦地是科技密集型協作中心 SGInnovate。
所有團隊都被要求使用 Loomo——一個由 Segway 開發的小型兩輪機器人。這種機器人具有軟件開發包（SDK）、硬件擴展槽以及框架結構，讓軟件開發人員可以根據客戶的具體要求來定制產品。
Loomo 具備一定的人工智能，涵蓋面部和語音識別系統、定位跟蹤和自主導航功能。此外，它的最快速度是 17.7 公里/小時，最長續航達 29 千米。
DORI 和 Nurse On Wheels 分獲大賽的亞軍和季軍。他們把 Loomo 設計成了個人護理助理，但 Kok 卻是把低科技和智能科技融合在了一起。
Kok 團隊把 Loomo 改造成了一個輪椅附件并取名為 Botler。Botler 不僅能讓輪椅電動化，而且還可以實現自駕。
Kok 表示：“我們發現目前的市場存在兩個難題：招護工很難、使用輪椅需要很高的勞動強度。因此，我們問自己，為什么不開發可以自主運行的輪椅呢？”
僅需一款 App，護理人員就可以把輪椅上的病人移動到他們所期望的位置。他們還可以跟蹤這些病人，通過這款 App 和病人通話。這對患有認知障礙如癡呆癥的病人而言是非常有用的。
Kok 表示，團隊面臨的一個問題是：如何讓 Botler 和輪椅實現自動對接。
最終，他們設計出了一款萬能適配器和一個磁對接機制，讓 Botler 可以和大多數的輪椅建立連接。
Kok 還解釋道：“除了要自動和輪椅建立連接，這種機制具備了類似 Segway 體感車（具備自我平衡功能）那種獨特的驅動方式。為了實現全自動，我們還把自動充電功能納入到 Botler 的磁對接機制中。”
團隊表示，在 Botler 能被安全推廣之前還有其他的一些問題有待解決，比如降低它的最快速度，防止在急剎車時將病人拋出。此外，為了探測障礙物，它的視場(FOV)也有待增大。
Botler 的巧妙設計幫助 Kok 和他的團隊贏得了 5000 美元的獎金。該團隊還擁有了進入 Loomo 原型設備實驗室的權限并且獲得了大筆的資金來構建和發布他們的產品。
此外，他們將參加 2017 年世界新興技術峰會亞洲專場（EmTech Asia），這是一個由《麻省理工科技評論》雜志主辦的科技峰會。
隨著新加坡地區癡呆癥患者的增多，類似 Botler 的產品將有助于緩解護工人數不足的現狀。
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