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有真實的駕駛才能提高你的位置感知能力，前面左右輪的位置是看不到的，但熟手的駕駛員就能精確地感知、判斷出所處的位置，下面一起來看下。
一、左輪位置的判斷
我們需要知道左輪會從什么地方壓過，用以避免輪胎壓到實線，或者規避路上的坑洞石塊等。
比如在下圖中我們通過雨刮器結點和地面中心線重合，那么輪胎就會從中心線上壓過。
二、判斷右輪位置
當我們視線通過右雨刮器和目標相交時，輪胎會從該目標上壓過
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