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摘要：近年來，隨著激光掃描技術在三維數據采集中廣泛應用，為智能車輛和無人駕駛車的研究領域中道路標識線的自動提取提供了解決方法。本文以車載激光掃描點云數據為研究對象，利用點云數據空間分布特征和反射強度信息，結合道路標線的幾何特征，提出一種快速有效的從離散點云中提取道路標識線的方法。通過高速公路掃描數據處理案例，實現了高速公路虛實標識線的自動提取，驗證了上述道路標識線提取方法的可靠性，應用效果較好。
關鍵詞：智能交通系統 車載激光掃描 道路標識線 圖像分割
中圖分類號：TP391.4 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2012）09（b）-0167-02
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